Modelització d'un sistema de control sense model per a una font d'alimentació commutada
En les referències, es proposen els següents models generals:
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)>(4-1)
Sense pèrdua de generalitat, s'assumeix que el retard de temps del sistema dinàmic controlat S és 1, y (k) és la sortida unidimensional del sistema S i u (k-1) és la p-dimensional. entrada. Phi (k) és el paràmetre característic, que s'estima en línia mitjançant algun algorisme d'identificació, i k és el temps discret. Veurem que en el procés integrat d'identificació en temps real, identificació i control de correcció de retroalimentació en temps real, phi (k) té una importància matemàtica i d'enginyeria significativa.
Modelat integrat en temps real i control de retroalimentació
Concretament, el nostre marc integrat per al modelatge i control de retroalimentació és el següent:
(1) Basat en dades observacionals i models generals
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)]
Mitjançant l'ús de mètodes de valoració adequats, es va obtenir el valor estimat de phi (k{0}}).
(2) Un mètode senzill per buscar el valor previst de phi (k-1) és prendre el
φ＊(k)=φ＊(k-1)
Quan busquem lleis de control, encara denotem phi * (k) com a phi social (k).
(3) Apliqueu la llei de control al sistema S i obteniu una nova sortida Bey (k+1). Així, es va obtenir un nou conjunt de dades {y (k+1), u (k)}.
A partir d'aquest nou conjunt de dades, repetiu (1), (2) i (3) per obtenir dades noves {y (k+2), u (k+1)} i continueu així. Mentre el sistema S compleixi determinades condicions, sota l'acció d'aquest procediment, la sortida y (k) del sistema S s'aproximarà gradualment a y0.
