Classificació del sensor de distància làser
La tecnologia del sensor d'abast làser es divideix en mètodes de mesurament de distància absoluta i mètodes de mesura de micro desplaçaments segons el rang de mesura. Subdividit segons el mètode d'abast, el mètode d'abast de distància absoluta inclou principalment l'abast làser de pols i l'abast làser de fase, i la mesura de micro desplaçament inclou principalment l'abast làser de triangulació i l'abast làser interferomètric.
El principi del sensor d'abast del làser de pols és: el làser de pols emet un làser de pols amb una durada molt curta i, després de passar la distància a mesurar, arriba a l'objectiu que es vol mesurar i part de l'energia es reflectirà de nou. . L'eco torna al telèmetre i és rebut per un fotodetector. D'acord amb l'interval entre el senyal d'ona principal i el senyal d'eco, és a dir, quan el pols làser viatja d'anada i tornada des del làser fins a l'objectiu a mesurar, es pot calcular la distància a l'objectiu a mesurar.
El principi del sensor de distància làser de fase és: modular la intensitat de la llum làser emesa i utilitzar el canvi de fase del senyal modulat quan l'espai làser es propaga. Segons la longitud d'ona de l'ona modulada, es calcula la distància representada pel retard de fase. És a dir, s'utilitza el mètode indirecte de mesura del retard de fase en lloc de mesurar directament el temps necessari per al viatge d'anada i tornada del làser per realitzar la mesura de la distància. La precisió d'aquest mètode pot arribar al nivell mil·límetre.
El sensor d'abast del làser de triangulació és la llum emesa pel làser, que incideix a la superfície de l'objecte mesurat després de ser enfocada per la lent convergent, i la lent receptora rep la llum dispersa del punt de llum incident i l'imagina a la part sensible. superfície del detector fotoelèctric de posició. Quan l'objecte es mou, la distància relativa moguda per l'objecte es calcula mitjançant el desplaçament del punt de llum en el pla d'imatge. La resolució de la triangulació del làser és molt alta, que pot arribar a l'ordre de les micres.
El sensor de distància làser interferomètric mou l'objectiu mesurat i mesura la coherència, i completa la mesura de l'increment de distància després del recompte. Per tant, la sensibilitat de la mesura interferomètrica és molt alta i pot arribar al nivell nanomètric.
