Introducció als tipus de marcs CAN d'oscil·loscopi
A mesura que el nombre de dispositius electrònics d'automoció continua augmentant, és fiable i econòmic utilitzar busos sèrie per aconseguir una transmissió multicanal i formar una xarxa electrònica d'automòbil.
En els circuits d'automoció tradicionals originals, les connexions entre el mòdul del tren de propulsió i el mòdul de la carrosseria eren connexions punt a punt, la qual cosa feia que els circuits fossin cada cop més complexos. L'augment dels circuits també comportaria un augment de les taxes de fallada dels vehicles.
Més tard, l'autobús CAN es va utilitzar cada cop més àmpliament als automòbils. L'anomenada transmissió múltiplex es refereix al mètode de barrejar o creuar múltiples tipus d'informació a través d'un canal de comunicació en una xarxa d'àrea local d'ordinadors. Una xarxa amb capacitats de multiplexació permet que diversos ordinadors hi puguin accedir simultàniament.
L'aplicació de CAN (tecnologia de transmissió multicanal) als automòbils pot simplificar el cablejat, reduir costos, fer que la comunicació entre unitats de control electrònica sigui més senzilla i ràpida, reduir el nombre de sensors i compartir recursos d'informació.
Les xarxes de comunicacions multiplexades s'utilitzen en sistemes operatius multimòduls. Els mòduls estan connectats entre si per parells trenats normals i utilitzen la presa d'enllaç de dades com a interfície de diagnòstic. La informació s'intercanvia d'una manera similar a la d'una línia telefònica, amb mòduls que es comuniquen mitjançant missatges i protocols estàndard de l'empresa propietaris. El contingut d'informació inclou informació de control, estat o diagnòstic i paràmetres de funcionament. El cable de parell trenat té l'avantatge de proporcionar una còpia de seguretat de redundància, és a dir, quan s'interromp una línia, l'altra línia pot garantir el funcionament del sistema. A més, els parells trenats redueixen les interferències electròniques externes a la xarxa de comunicació multicanal i també redueixen les interferències electròniques generades per la pròpia xarxa de comunicació multicanal.
Fem una ullada a com utilitzar un oscil·loscopi per mesurar el senyal del bus CAN del cotxe. Primer, busqueu la interfície OBD del cotxe.
Fem una ullada a les definicions de pins de la interfície:
4. Terra del cos 5. Terra del senyal 6. CAN alt (ISO 15765-4)
14.CAN baix (ISO15765-4) 16.Tensió de la bateria
3.CAN alt (en espera) 11.CAN baix (en espera)
Connecteu els canals 1 i 2 de l'oscil·loscopi al cable BNC al plàtan, connecteu el cable plàtan negre a un clip de cocodril i connecteu el pin 4 a terra. Connecteu el canal 1 al PIN6 de l'OBD (CAN_H), el canal dos al PIN14 (CAN_L de l'OBD), obriu el menú de descodificació de l'oscil·loscopi i configureu el bus CAN. Ajusteu el nivell de llindar del bus per obtenir dades descodificades, configureu el mode d'activació per descodificar l'activador i estabilitzeu la forma d'ona d'identificació del marc de dades. Ajusteu l'engranatge vertical i la base de temps per observar el senyal.
L'anterior és la forma d'ona normal de CAN-BUS. Les formes d'ona de CAN-H i CAN-L són les mateixes, però amb polaritat oposada.
Quan el sistema CAN-BUS està en estat de repòs, l'ECU de la unitat de control electrònic introdueix la tensió de la bateria a les línies CAN-H i CAN-L mitjançant els connectors EN i STB. En aquest moment, la tensió CAN-H és propera als 12 V i la tensió CAN-L és a prop de 0V.
Si la línia CAN-H està curtcircuitada a terra, CAN-L és una forma d'ona de senyal de transmissió normal i la tensió del senyal CAN-H és 0V.
Quan la línia CAN-L està curtcircuitada a terra, CAN-H és una forma d'ona de senyal de transmissió normal i la tensió del senyal CAN-L és 0V.
Quan les línies CAN-H i CAN-L estan curtcircuitades a terra, ambdós senyals tenen una tensió de 0V.
Quan les línies CAN-H i CAN-L estan curtcircuitades entre si, els seus voltatges de senyal tenen la mateixa polaritat i les formes d'ona tendeixen a ser coherents.
Quan la línia CAN-H es curtcircuita a la font d'alimentació, la seva tensió sempre és de 12 V i la forma d'ona de la línia CAN-L és normal.
Quan la línia CAN-L es curtcircuita a la font d'alimentació, la seva tensió sempre és de 12 V i la forma d'ona de la línia CAN-H és normal.
Quan tant CAN-L com CAN-H estan curtcircuitat a la font d'alimentació, la tensió de tots dos és la tensió de la bateria.
Quan es desconnecta la línia CAN-H, la forma d'ona de la línia CAN-H encara és normal, mentre que la línia CAN-L sempre està a 0 potencial.
Quan es desconnecta la línia CAN-L, la tensió de la línia CAN-L té un alt potencial i es manté en 5 V, mentre que la forma d'ona de la línia CAN-H encara és normal.
Tipus de marcs CAN:
Marc de dades: marc de dades, utilitzat per transferir dades de 0-8bytes.
Marc remot: marc remot, utilitzat per requerir que altres nodes enviïn marcs de dades amb el mateix ID.
Marc d'error: marc d'error, qualsevol node del bus pot enviar un marc d'error si troba un error.
Trama de sobrecàrrega: trama de sobrecàrrega, generada entre trames de dades o trames remotes quan la càrrega del bus és massa elevada.
