Modelització de Model Free Control per Switching Power Supply
Enfocament integrat de modelització i control adaptatiu
En les referències, es proposen els següents models generals:
Y (k) - y (k-1)= φ (k-1) [u (k-1) - u (k-2)>(4-1)
Sense pèrdua de generalitat, se suposa que el retard de temps del sistema dinàmic controlat S és 1, y (k) és la sortida unidimensional del sistema s, i U (k -1) és la P-Dimensional entrada. φ (k) És un paràmetre característic que s'estima en línia mitjançant algun algorisme d'identificació, i k és el temps discret. Veurem que en el procés integrat d’identificació en temps real-Identificació i control de correcció de retroalimentació en temps real, φ (k) té una importància matemàtica i d’enginyeria òbvia.
Modelat integrat en temps real i control de retroalimentació
Concretament, el nostre marc integrat per al modelatge i control de retroalimentació és el següent:
(1) Basat en dades observacionals i models generals
Y (k) - y (k-1)= φ (k-1) [u (k-1) - u (k-2)]
Mitjançant l'ús de mètodes de valoració adequats, hem obtingut φ Valoració de (k-1) φ (k-1).
(2) Buscant φ El valor de previsió per al pas endavant de (k-1) φ＊ (k) Un mètode senzill és prendre
φ＊ (k)= φ＊ (k-1)
Quan busquem lleis de control, considerem φ ＊ (k) encara recordat com a societat φ (k).
(
3) Aplicar la llei de control al sistema S i obtenir una nova sortida Bey (k+1). Així, es va obtenir un nou conjunt de dades {y (k+1), u (k)}.
A partir d'aquest nou conjunt de dades, repetiu (1), (2) i (3) per obtenir dades noves {y (k+2), u (k+1)} i continueu així. Mentre el sistema S compleixi determinades condicions, sota l'acció d'aquest procediment, la sortida y (k) del sistema S s'aproximarà gradualment a y0.
