Modelatge de control sense models de fonts d'alimentació commutades
Un enfocament integrat de modelatge i control adaptatiu
En la referència, es proposa el següent model genèric:
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)>(4-1)
Sense pèrdua de generalitat, s'assumeix aquí que el retard de temps del sistema dinàmic controlat S és 1, y(k) és la sortida unidimensional del sistema S i u(k-1) és el p -entrada dimensional. φ(k) és un paràmetre característic, que s'estima en línia mitjançant algun algorisme d'identificació, i k és un temps discret. Veurem que φ(k) té una importància matemàtica i d'enginyeria evident en el procediment d'integració d'identificació i control de la identificació en temps real-correcció de retroalimentació en temps real.
Integració de modelatge en temps real i control de retroalimentació
Concretament, el nostre marc integrat de modelització i control de retroalimentació és el següent:
(1) Basat en dades d'observació i model general
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)]
Utilitzant un mètode de valoració adequat, s'obté una estimació de φ(k-1) de φ(k-1).
(2) Per buscar el valor de previsió φ*(k) de φ(k-1) un pas endavant, un mètode senzill és fer
φ*(k)=φ*(k-1)
Quan busquem la llei de control, encara registrem φ*(k) com a φ(k).
(3) Apliqueu la llei de control al sistema S per obtenir una nova sortida bey(k més 1). Així, s'obté un nou conjunt de dades {y(k més 1), u(k)}.
Repetiu (1), (2) i (3) sobre la base d'aquest nou conjunt de dades per obtenir noves dades {y(k més 2), u(k més 1)}, etc. Mentre el sistema S compleixi determinades condicions, sota l'acció d'aquest procediment, la sortida y(k) del sistema s s'aproximarà gradualment a y0.
