Models matemàtics per al control sense model de fonts d'alimentació de commutació
Visió general del control sense models de la font d'alimentació commutada
Amb el desenvolupament d'alta velocitat de la tecnologia electrònica de potència, els equips electrònics de potència i el treball de les persones, la vida és una relació cada cop més estreta i els equips electrònics són inseparables d'una font d'alimentació fiable. La font d'alimentació de commutació és l'ús de la moderna tecnologia electrònica de potència, controla la relació de temps d'encesa i apagat del transistor de commutació, per mantenir una tensió de sortida estable d'una font d'alimentació, la font d'alimentació de commutació es compon generalment d'IC de control de modulació d'amplada de pols (pWM) i MOSFET. La gran majoria de la part de control de la font d'alimentació de commutació està d'acord amb el senyal analògic per dissenyar i treballar, el desavantatge és que la capacitat anti-interferència és molt pobra. A causa del ràpid desenvolupament de la tecnologia de control informàtic, el processament i el control de senyals digitals mostren avantatges evidents: fàcil processament i control de l'ordinador, la flexibilitat del disseny es millora molt, la depuració del programari és convenient, etc., l'aparició del control pID .
Font d'alimentació commutada sense control model model matemàtic
En el disseny de la llei de control en general, la necessitat d'establir un model matemàtic del sistema dinàmic. L'enfocament clàssic requereix que aquest model matemàtic s'hagi d'establir prèviament, almenys la seva estructura s'ha de determinar prèviament. Com més precís sigui el model, millor. En el disseny de lleis de control sense models, es trenca la restricció del requisit de la llei de control que el model matemàtic sigui el més precís possible amb antelació.
El nostre procediment de modelització s'acompanya d'un control de retroalimentació. El model matemàtic inicial pot ser imprecís, però cal assegurar-se que la llei de control dissenyada tingui un cert grau de convergència. La llei de control lliure de models que dissenyem es modela i controla alhora, i quan s'obtenen noves observacions, es modela i es controla de nou. Això continua de manera que el model matemàtic que s'obté cada vegada es fa progressivament més precís i, com a resultat, millora el rendiment de la llei de control. Anomenem aquest procediment la integració de modelatge en temps real i control de retroalimentació.
Font d'alimentació de commutació Modelless Control Modelless
Integració de modelatge i control adaptatiu
A la Ref. es proposa el següent model generalitzat:
y(k) - y(k-1)=φ(k{-1) [u(k-1) - u(k{-2) > ( 4-1)
Sense pèrdua de generalitat, s'assumeix aquí que el retard de temps del sistema dinàmic controlat S és 1, y(k) és la sortida unidimensional del sistema S, i u(k-1) és la p -entrada dimensional. φ(k) és la covariable característica, que s'estima en línia mitjançant algun tipus d'algorisme de discriminació, i k és el temps discret. Veurem que φ(k) té una clara importància matemàtica i d'enginyeria en el procediment de correcció de retroalimentació en temps real de discriminació en temps real de discriminació i integració de control.
Integració de modelatge en temps real i control de retroalimentació
Concretament, el nostre marc per a la integració de modelatge i control de retroalimentació és el següent:
(1) A partir de les dades observades i del model generalitzat
y(k) - y(k-1) = φ(k-1) [u(k-1) - u(k-2)
La valoració φ(k-1) de φ(k-1) s'obté utilitzant mètodes de valoració adequats.
(2) Una manera senzilla de buscar el valor de previsió φ＊(k) per a un pas endavant de φ(k-1) és fer
φ＊(k) = φ＊(k-1)
En buscar la llei de control, encara escrivim φ＊(k) com la comunitat φ(k).
(3) Aplicant la llei de control al sistema S s'obté la nova sortida bey (k+1). S'obté un nou conjunt de dades ｛y(k+1),u(k)}.
La repetició de (1), (2) i (3) sobre la base d'aquest nou conjunt de dades dóna com a resultat un nou conjunt de dades, y(k+2),u(k{+1)}} , i així successivament. Mentre el sistema S compleixi determinades condicions, la sortida y(k) del sistema S s'aproximarà gradualment a y0 sota l'efecte d'aquest procediment.
