Introducció al modelat de control sense models per a les fonts d’alimentació de commutació
Enfocament integrat del modelatge i el control adaptatiu
A les referències, es proposa el següent model general:
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)>(4-1)
Sense pèrdua de generalitat, se suposa que el retard de temps del sistema dinàmic controlat S és 1, y (k) és la sortida unidimensional del sistema S, i U (K -1) és l’entrada-p-dimensional. φ (k) és el paràmetre característic, que s’estima en línia mitjançant un determinat algorisme d’identificació, i K és el moment discret. Veurem que en el procés d’identificació i control integrat de la identificació en temps real i la correcció de retroalimentació en temps real, φ (k) té una importància important matemàtica i d’enginyeria.
Integració del modelat en temps real i el control de comentaris
Concretament, el nostre marc per integrar el modelat i el control de comentaris és el següent:
(1) Basat en dades observacionals i models generals
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)]
Mitjançant mètodes de valoració adequats, es va obtenir la valoració de φ (k -1).
(2) Un mètode senzill per trobar el valor previst del següent pas, φ * (k), per a φ (k -1) és prendre
φ＊(k)=φ＊(k-1)
Quan busquem lleis de control, encara denotem φ * (k) com a social φ (k).
(3) Apliqueu la llei de control al sistema S per obtenir una nova sortida Bey (k +1). Per tant, hem obtingut un nou conjunt de dades {y (k +1), u (k)}.
Sobre la base d'aquest nou conjunt de dades, repeteix (1), (2) i (3) per obtenir dades noves {y (k +2), u (k +1)} i continuar d'aquesta manera. Sempre que el sistema S compleixi determinades condicions, sota l’acció d’aquest procediment, la sortida y (k) del sistema s s’aproximarà gradualment a 0.
