Disseny de maquinari del mesurador de distància làser
El telèmetre làser consta d'un tauler de control principal, un tauler de recepció làser i un tauler de teclat. La MCU de la placa de control principal és HT32F52352, que s'encarrega de controlar l'emissió i la recepció del làser, i calcula la distància entre el telèmetre i l'objecte. La placa de recepció làser és principalment responsable del làser Rebre i amplifica el senyal d'eco i envia el senyal amplificat de nou al MCU de control principal
El tauler de control principal del telèmetre làser es pot dividir en circuit MCU de control principal, circuit de control de potència, circuit de sensor d'acceleració, circuit de polarització d'alta tensió APD, circuit d'acoblament del senyal d'oscil·lació i circuit d'emissió de modulació làser segons les seves funcions; el circuit MCU de control principal inclou els circuits bàsics HT32F52352 i perifèrics esmentats anteriorment; el circuit de control d'alimentació inclou una font d'alimentació USB, gestió de càrrega de bateries, regulació de la tensió d'alimentació del xip, etc., i control relacionat amb la font d'alimentació; mitjançant el circuit del sensor d'acceleració, es pot obtenir l'actitud actual del producte i es pot calcular l'angle per realitzar més càlculs en diferents modes, com ara pitagòric primari, pitagòric secundari, mesura vertical, mesura horitzontal, etc.; el circuit de polarització d'alta tensió APD és responsable de proporcionar la tensió necessària per a la recepció làser, i la sensibilitat de la recepció d'eco làser es pot ajustar controlant la tensió; el circuit d'acoblament del senyal oscil·lant és Quan s'emet el làser, se superposa un senyal d'alta freqüència, i quan el làser rep l'eco, s'utilitza una freqüència per acoblar-se amb el senyal d'eco i la fase del senyal d'eco s'obté a través del mesura de fase de freqüència de diferència; el circuit de modulació làser s'utilitza per ajustar l'emissió làser. Control de potència.
El telèmetre làser adopta el mètode de mesura de fase, de manera que s'utilitzen dos transmissors làser (camins òptics interiors i exteriors) i el mateix receptor rep el senyal d'eco del làser i la diferència de fase dels dos senyals làser interior i exterior. es pot calcular. La distància entre el telèmetre i l'objecte, quan la distància entre el telèmetre i l'objecte és curta, la diferència de fase entre els camins òptics interior i exterior és petita, per contra, si l'objecte està lluny, la diferència de fase entre el els camins òptics interiors i exteriors són més petits. augmentarà. El càlcul de fase ha d'utilitzar la transformada ràpida de Fourier (FFT) i utilitzar diverses freqüències diferents per mesurar l'objecte de prova a la mateixa distància i, a continuació, es pot obtenir la distància precisa.
